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GRC-水政监察机器人
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独特优势
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技术参数


1、搜索成像单元循环扫描搜索范围,输入搜索范围后,中央处理器协调相关工作单元同步工作,俯仰姿态单元和航向姿态单元带动双光谱成像单元连续运动,循环覆盖搜索范围,根据自动成像过程,在搜索范围内连续获取水面实景影像。支持360度全天候白光及红外双光谱视频扫描及视频回放;

2、获取待识别目标影像,图像识别单元比对搜索成像单元提供的全局影像数据,得到识别目标,中央处理器根据待识别目标在全局影像中的位置向俯仰姿态单元和航向姿态单元发出运动指令,将横轴和竖轴转动到位,瞄准识别目标,获取待识别目标影像;

3、自动识别视场内船只,由图像识别单元比对成像单元提供的待识别目标影像数据和特定目标的详细特征数据,识别瞄准对象;

4、对采砂船只进行跟踪与锁定,中央处理器以图像识别单元提供的瞄准对象为跟踪瞄准对象,指令俯仰和航向姿态单元带动双光谱成像单元连续运动,使跟踪瞄准对象的影像始终保持在十字分划中心位置,从而实现对采砂船的非法采砂过程进行拍照或者录像取证;

5、中央处理器根据机器人架设位置常量数据及俯仰姿态单元和航向姿态单元提供的瞄准测量目标的俯仰、航向姿态数据,测距单元提供的目标距离数据计算得到测量目标的三维大地坐标;

6、卫星地图自动实时显示船只三维大地坐标和运动轨迹,同时可进行航迹推算与再搜索;在设定的时间段内,中央处理器按特定目标在所保存每一时刻的三维大地坐标数据和周边影像数据,得到航迹推算函数,若搜索成像单元在跟踪特定目标的过程中失锁,则中央处理器根据航迹推算函数推算出下一时间可能出现的空间位置,据此划定目标再搜索范围并循环搜索,通过俯仰姿态单元和航向姿态单元使影像十字中心逐次瞄准这些空间位置,等待特定目标的再次出现;

7、卫星地图与视频监控自动联动定位;

8、视场内非法采砂船声光电方式自动报警提示,自动定位放大警报区视频,船只影像及坐标自动实时发送到执法数据平台和执法移动终端;

9、大数据存储处理及统计分析;

10、跨平台全功能全接口应用。



水政监察机器人具有自定位定姿、遥感获取目标图像、遥测获取目标三维大地坐标、多网通信、自动搜索、自动识别、自动跟踪、自动预警报警、自动执行各项指令的功能。


可自动识别、自动定位、自动跟踪河湖水面的非法采砂船、非法运砂船以及非法捕捞船等船只,对各类危害河湖水生态的行为可预警报警,可应用于水政监察、河湖生态管理、河长制、湖长制等领域中。


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