GRC-无源遥测机器人 - 江苏如是地球空间信息科技有限公司

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GRC-无源遥测机器人
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独特优势
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技术参数


1、毋需瞄准,一次获取其视场内的至少200-800万个点的三维大地坐标。

2毋需瞄准,一次获取视场内所有目标物的坐标点集,每个点集均含目标物上的多个三维大地坐标。

3毋需瞄准,同时自主锁定跟踪其视场内的多个目标物,自主跟踪测量。

4使用条件宽泛:只要设备视力(白光、微光、被动红外)能看见目标物即可有效使用。

5目标物的坐标点集、二维视频、图像识别三者融合,合成目标物的四维时空图像,每50毫秒一幅。

6与有源遥测设备相比更加稳定可靠,同等工作半径条件下价格低于有源遥测设备。

7、无源遥测机器人功能


1)自动巡河


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    机器人自动对所关注的河面进行巡查,上图为架设在京杭大运河河道附近的机器人。在机器人巡河的过程中,一旦发现有排污口、可疑人员、船只或者漂浮物,可以自动识别、跟踪与定位。

2排污口识别与定位

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    左图为实时视频画面,右图为四维时空。四维时空中黄色射线包围的区域代表视频画面所覆盖的范围,它随着机器人视角的变化而变化。一旦视频上发现有排污口,其三维大地坐标立刻在四维时空中显示,并将排污画面和坐标回传给河长制管理平台。


3船只的识别与定位


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         识别到的货船                        货船在地图中的坐标位置



左图为实时视频画面,右图为四维时空。一旦视频上发现有货船经过,其三维大地坐标立刻在四维时空中动态显示,并自动对其进行跟踪。


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四维时空可在50毫秒的时间内(即20帧/秒)获取画面中200万个三维大地坐标点,左上角蓝色区域显示的是该货船中心点坐标,右侧数字是货船上其他

6万个点的坐标。



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             识别到四艘货船                              货船在地图中的坐标位置   



机器人还可以对多目标进行定位与跟踪,画面中识别到了四艘货船,在四维时空中它们的坐标都可以动态显示。

图左侧为四艘船的中心点坐标,任意点击其中一个坐标,该船其余6万个点的坐标可以在右侧展开。


4水面漂浮物的识别与定位


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               识别到漂浮物                        漂浮物的三维大地坐标



左图为实时视频画面,右图为四维时空定位。一旦视频上发现河面有漂浮物,其三维大地坐标立刻在四维时空中动态显示,并自动将其影像与坐标发送给管理平台,安排人员清理。

5人员识别与定位


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                  识别到人                                  行人的三维大地坐标



机器人还可以对多个行人进行定位与跟踪,画面中识别到三个人,在四维时空中它们的坐标都可以动态显示。四维时空画面中左上角区域显示的是行人中心点的坐标,点击中心点坐标,其他5千个点的坐标在右侧展开。

6远距离人脸识别

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机器人可在200米范围内进行人脸识别,一旦发现河道附近有人倾倒垃圾、非法捕捞、破坏水利设施等行为,将自动提取人脸特征并与人脸库进行比对,将其影像与坐标发送给管理平台,派人现场执法。

    可同时对画面中出现的多个人脸进行识别,并与人脸库进行比对,再将这些人的详细信息提取出来。

7区域入侵报警


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可在河道上设置危险区域,一旦机器人识别到有异物入侵,自动报警,该区域自动变成红色(图中的红色区域),并将异物的影像与坐标传给管理平台。


8水面藻类的识别与定位


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    在搜索过程中,一旦发现水藻,自动框选所覆盖的范围,并该范围的中心坐标及区域面积计算出来,及时前往处理,以防蔓延。

9车辆的识别与定位   



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          识别到车辆                                 车辆坐标



机器人还可以对多个车辆进行定位与跟踪,画面中识别到多辆车,在四维时空中它们的坐标都可以动态显示。四维时空画面中左上角区域显示的是车辆中心点的坐标,点击中心点坐标,其他5千个点的坐标在右侧展开。


10物种跟踪普查   

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              识别到候鸟                                 候鸟坐标



机器人通过深度学习,自动识别水面中出现的候鸟、国家保护动物,并记录其出现的时间与坐标,可以更加科学地对种群进行普查与保护。

11“三线一路”监管


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“三线一路”指的是水域保护蓝线、绿化绿线、滨水建设灰线、沿河(环湖)道路,用四重外围来保护核心水域。一旦机器人在绿化线、建设灰线里面发现违法建筑,立刻将其坐标和影像发送至相关管理部门,前往处理。

12建筑垃圾倾倒报警   

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机器人可自动识别渣土车和大货车等车辆,一旦发现有渣土车非法倾倒垃圾,自动保存车辆出现的时间、坐标、轨迹、车牌等数据。已经倾倒的建筑垃圾,机器人自动定位垃圾坐标、计算垃圾覆盖的面积,通知相关部门及时派人前往清理。

13秸秆焚烧报警   

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机器人自动识别烟雾、火苗,精确地记录焚烧点坐标、时间等信息,并提醒相关人员到现场做好防范措施。

14森林防火   

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机器人自动识别烟雾、火苗,同时计算出森林着火点坐标、面积和时间等信息,并提醒相关人员到现场做好灭火措施。








   



   










无源遥测机器人,顾名思义就是无需在目标上安装GPS等设备也无需对目标发射电磁波(包括激光),只要目标在画面中出现,就可以得到该目标的三维大地坐标。


与传统的二维平面监控截然不同,无源遥测机器人是在一个全新的四维时空平台上工作,将画面中出现的人、车、船、等运动目标在三维实景地图中实时展现,用四维动态的方式还原真实世界。


无源遥测机器人可广泛用于水利、交通、公安、铁路场站、国土资源、工业园区、环保、体育赛事、拆迁工程等领域。



产品参数:

序号

指标

参数

1

机器人型号

RS-YC03

2

可见光镜头


焦距

8320mm


光圈值

F2.8-360


波长

400950nm


变焦率

40

3

可见光及微光传感器


型号

DS-2CD5026EFWD-A


CCD尺寸

1/1.8"


感光度

0.0002lux星光级超低照度


最大图像尺寸

1920 × 1080200万像素)


帧率

50Hz: 25fps (1920*1080,1280*960,1280*720)

60Hz: 30fps (1920*1080,1280*960,1280*720)


视频码率

32Kbps~16Mbps


视频格式

H.264/MPEG4/MIPEG


接口协议

ONVIF,PSIA,CGI,ISAPI,GB28181

4

高精度云台


云台型号

RS-YT20


角度定位精度

0.00


旋转速度

水平0.01°~30°/S,俯仰0.01°~20°/S(连续变速)


旋转角度

水平0~360°(可选限位旋转); 俯仰-45°~+45°(俯仰角度可选)


预置位

200个

5

激光照明(选装)


出光功率

80W


发光波长

808±5nm


照明角度

0.25°45.0°


照明距离

2公里


通信接口

RS485

6

整机


输入电源

DC24V


整机功耗

100W


重量

25kg


对外通信接口

RJ45、RS485


通讯协议

PELCO_D(PELCO_D/PELCO_P可选)


支持协议

TCP/IP,ICMP,HTTP,HTTPS,FTP,DHCP,DNS,DDNS,RTP,RTSP,RTCP,PPPoE,NTP,UPnP,SMTP,SNMP,IGMP,802.1X,QoS,IPv6,Bonjour


工作温度

-40℃~+60


存储温度

-50℃~+70


防护等级

IP66


MTBF

5000h


MTTR

30min


外壳

高强度铝合金


防盐雾

PH6.5-7.2之间,连续喷雾48小时后,机器正常工作,表面无明显变化


全国统一服务热线:

0527-80976087

客服电话:0527-80976087 客服 QQ:1581288013 客服邮箱:1581288013@qq.com
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